ユダヤ系の老婦人と、買い物や教会への送り迎えのために雇われた黒人運転手の物語。
高齢になっても車を運転していた女性デイジー（ジェシカ・タンディ）が、ギアを入れ違えて車を坂から落としてしまい、綿工場経営者である息子ブーリー（ダン・エイクロイド）は、運転手としてホーク（モーガン・フリーマン）を雇う。
デイジーはプライドが高く、負けん気がつよくて、自分のミスを認めない、やっかいな人。
ホークが、買い物する店にふつうに向かおうとすると、デイジーは自分が知っている遠回りの道に固執して不機嫌になったりする。

ホークは運転手をしていても、車が好きとか遠出が好きというのではない。
デイジーたちが暮らすのはジョージア州アトランタ。
あるとき隣のアラバマ州モビールに住む親族に会うために２人で車で向かうことになる。
アラバマ州に入る標識を見たところでホークが話しかける。 　
Ｈ：私が初めてジョージア州を出た時を？
Ｄ：いつだい？
Ｈ：今です
　妹の亭主は大陸横断鉄道の客室係で　あちこち引っ越しを
　ニューヨーク　デトロイト　セントルイス
　仕事で仕方ありませんが　私は旅行などご免です
　でも私は今が初めてです
　こうやって見る限り　アラバマはつまらん所ですな

モビールはデイジーにとって特別な思いがある所だった。
Ｄ：初めてモビールへ行ったのはウォルターの結婚式で1888年だった
Ｈ：1888年？奥様はほんの子供だったでしょう？
Ｄ：12歳だった　汽車に乗って　ワクワクしたわ
　結婚式に出るのも　海を見るのも初めて
　パパは"メキシコ湾は本当の海じゃない"って
　"海水に手を浸けていい？"とパパに尋ねた
　臆病なのでパパは笑ったわ
　指をなめると塩からかった...
　バカな事を覚えてるわね
Ｈ：すばらしい思い出です

楽しいドライブをしていたのに、PHENIX CITYの標識が見えて、道が違っていたことに気がつく。
Ｄ：フェニックス市は方向違いよ 　オペライカでお前が道を間違えたのよ
Ｈ：地図を持ってたのは奥様ですよ
Ｄ：私はお弁当を食べてたのよ

おそろしくメンドウな人だが、ホークはまた相当に率直な人。
雇い主だからとか、高齢だからとか考えてインギン、無風にやり過ごすのではなく、正当にあつかうように言葉をかける。
デイジーにホークは大切な存在になっていく。
デイジーは痴呆症を発症し、ときどき認識が錯乱するようになり、介護施設に入る。
ホークもかなりな高齢になり、デイジーの息子が運転する車で面会に行く。
ホークがスプーンにのせたパイを、プライドが高かったデイジーが素直に口をあけて食べさせてもらい、あなたは私の友達だと言う。

1950年代のジョージア州アトランタでは、黒人差別に対して公民権運動が盛んになりつつあった。 そんな時代背景も織り込まれ、デイジー、その息子、運転手ホークの生きようが胸にしみた。
ホークが運転する車のナンバープレートが大写しになったとき、番号の下に「PEACH STATE」とあった。
「PEACH STATE」はジョージア州の愛称で、車のナンバープレートのような公式なところにも表示されるのをこの１場面で知った。

＊『ドライビング Miss デイジー』 Driving Miss Daisy　1989　監督：ブルース・ベレスフォード